离婚诉讼起诉是指婚姻关系的一方要求人民法院依法消除与另一方的婚姻关系。起诉的一方是原告，被起诉的一方是被告。诉讼开始后，当事人有权依法提起诉讼并承担诉讼责任。上海离婚诉讼律师咨询为您解答。

　　一、有孩子的离婚程序有哪些?

　　1.离婚诉讼起诉是指婚姻关系的一方要求人民法院依法消除与另一方的婚姻关系。起诉的一方是原告，被起诉的一方是被告。诉讼开始后，当事人有权依法提起诉讼并承担诉讼责任。

　　2.法律依据:《中华人民共和国法典》第一千零八十四条

　　，父母和孩子之间的关系不会因为父母离婚而被清除。离婚后，无论是由父亲还是母亲直接抚养的孩子仍然是父母双方的孩子。离婚后，父母仍然抚养他们的孩子.教育.保护权利和义务。

　　离婚后，两岁以下的子女应当由母亲直接抚养。父母双方未能就抚养子女达成协议的，人民法院应当根据双方的具体情况，按照对未成年子女最有利的原则作出判决。八岁以上的子女应当尊重其真实意愿。

　　二、生完孩子可以离婚吗?生完孩子怎么离婚?

　　生完孩子可以离婚，首先要看是否在分娩后一年内。

　　换句话说，如果孩子出生超过一年，夫妻双方的离婚将不再受到生孩子的限制。这个女人怀孕了.男方不得在分娩后一年内或中止妊娠后六个月内提出离婚。

　　女方提出离婚，或者人民法院认为有必要接受男方的离婚请求，不在此限制。

　　基于对妇女的特殊保护，一般来说，妇女在怀孕期间.男方不得在分娩后一年内或中止妊娠后六个月内提出离婚。在上述28个月内，可以离婚的情况有两种：

　　女方提出离婚的，人民法院认为有必要接受男方的离婚请求。